Tan solo tienen que tener instalado Firefox ir al menú Herramientas>Complementos pasar a la ficha extensiones y buscar el SQLite Manager, descargarlo, reiniciar el Firefox y ya lo encontraran en el menú Herramientas>SQLiteManager. Una vez abierto pueden cargar o crear un archivo sqlite y manipularlo
Como sacar nuestra base de datos de la aplicación Android
Cuando lancen la aplicación ya sea sobre el emulador o sobre el dispositivo (desde luego que conectado), sobre su Eclipse pasan a la perspectiva DDMS y en la ficha FileExplorer en el directorio data>data>tu.paquete>databases>data, una vez estén sobre el archivo en la parte superior derecha encontraran el botón con un disquete que les permite guardar el archivo en un directorio de tu maquina, y listo, ya puedes cargarlo sobre el SQLite.
Referencias
http://code.google.com/p/sqlite-manager/
